Servo sisteme, kombine navigasyona, tutum referans sistemine ve diğer alanlara uygulanabilir.
Güçlü titreşim ve şok direnci. -40°C~+85°C'de doğru açısal hız bilgisi sağlayabilir.
Yüksek hassasiyetli jiroskop ve ivmeölçer kullanma. Uydu birleşik navigasyon yönünün doğruluğu 0,3°'den (RMS) üstündür. Kontrol doğruluğu 40urad'dan daha iyidir.
Hava gemileri ve diğer uçuş taşıyıcıları, fotoelektrik bölmeler (birleşik navigasyon ve servo kontrolü), insansız araçlar, arabalar, taretler, robotlar vb.
Metrik Kategorisi | Metrik Adı | Performans Metriği | Notlar |
Jiroskop parametreleri | ölçüm aralığı | ±500°/s | |
Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği | < 50 sayfa/dakika | ||
Ölçek faktörü doğrusallığı | <200ppm | ||
Önyargılı kararlılık | <5°/saat(1σ) | Ulusal askeri standart | |
Önyargılı istikrarsızlık | <1°/saat(1σ) | Allan Eğrisi | |
Önyargılı tekrarlanabilirlik | <3°/saat(1σ) | ||
Bant genişliği (-3dB) | 200 Hz | ||
İvmeölçer parametreleri | ölçüm aralığı | ±50g | özelleştirilebilir |
Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği | < 300ppm | ||
Ölçek faktörü doğrusallığı | <1000ppm | ||
Önyargılı kararlılık | <0,1 mg(1σ) | ||
Önyargılı tekrarlanabilirlik | <0,1 mg(1σ) | ||
Bant genişliği | 100Hz | ||
ArayüzCözellikler | |||
Arayüz türü | RS-422 | Baud hızı | 921600bps (özelleştirilebilir) |
Veri güncelleme oranı | 1KHz(özelleştirilebilir) | ||
ÇevreselAuyarlanabilirlik | |||
Çalışma sıcaklığı aralığı | -40°C~+85°C | ||
Depolama sıcaklığı aralığı | -55°C~+100°C | ||
Titreşim (g) | 6,06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
ElektrikCözellikler | |||
Giriş voltajı (DC) | +5V | ||
FizikselCözellikler | |||
Boyut | 44,8 mm*38,5 mm*21,5 mm | ||
Ağırlık | 55g |
En son sensör teknolojisi ve gelişmiş aygıt yazılımıyla tasarlanan IMU-M05A, insansız hava araçları (İHA'lar), dronlar, robotlar ve diğerleri de dahil olmak üzere çok çeşitli platform ve araçların yönünü, konumunu ve hareketini kolayca ve doğru bir şekilde ölçebilir otonom sistemler. Kompakt boyutu, düşük güç tüketimi ve hafif tasarımı nedeniyle cihaz oldukça çok yönlüdür ve çok çeşitli uygulamalarda ve ortamlarda kullanılabilir.
IMU-M05A'nın en güçlü yönlerinden biri, yüksek güvenilirliği ve kısa başlatma süresidir; bu, cihazın en zorlu koşullar altında bile hızlı ve doğru şekilde çalışmasını sağlar. Gelişmiş sıcaklık telafisi algoritmaları, cihazın geniş bir sıcaklık aralığında tutarlı ve doğru şekilde çalışmasını sağlayarak her koşulda güvenilir veriler sağlar.
Ek olarak IMU-M05A, gerçek zamanlı veri analizi ve kaydı için bir bilgisayara veya başka bir veri toplama sistemine kolayca bağlanabilen bir USB arayüzüne sahiptir. Cihaz aynı zamanda kullanıcıların çeşitli uygulama ve ortamlarda performansını özelleştirmesine ve optimize etmesine olanak tanıyan kapsamlı yazılım ve geliştirme araçlarıyla da donatılmıştır.